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中庸运动的整体设计。总体而言，新一代亚洲龙的大嘴的前脸变得更加丰富，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧有型的大灯设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。整个车身侧面依旧是丰田独到的风格，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！另外，再配上18寸的多幅式的轮毂造型，让其运动气息更加强烈了。车尾通过线条的运用，让屁股的立体感进一步加强，贯穿式设计的尾灯也具有一定的高级感。
亚洲龙的内饰简约颇为用心，视觉效果内敛又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人前卫。新车还配备了丰田最新样式的三幅式的多功能方向盘，还配备了换挡拨片，很有驾驶乐趣。在中控部分还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感高端，9.0英寸的中控台的大尺寸屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座位包围性相对是真皮，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在14位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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